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一款机器人弹簧的反馈与测试
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佛山旭龙弹簧

时间 : 2021-01-05 08:49 浏览量 : 83

20201220日接到客户反馈,我司生产的机器人大弹簧(规格14*105*545*14)在使用时出现沉缩50mm的现象,并发来实物照片如下:

广东工业机器人弹簧出现沉缩

询问了客户弹簧的使用行程(接单时也问过这个问题,但未得到答案),答复是200mm,但经核算数据,这个机器人大弹簧安全行程可以达到240mm,考虑到客户有可能也不是太清楚怎么测算弹簧行程,所以请客户发一条使用后沉缩的弹簧和一条未使用过的弹簧给我们,在我厂进行行程测试。

1225日收到客户发过来的弹簧2条,左边为使用过的弹簧,已经沉缩50mm(沉缩后长度495mm),右边为未使用的(原始高度是545mm)

工业机器人弹簧准备进行测试

先按客户提供的行程数据,测试压缩200mm的沉缩量,测试结果为沉缩2.5mm,测试视频如下:

沉缩量2.5mm属正常现象,但与客户提供的数据50mm有巨大差异,推测客户的实际使用行程不止200mm,应该是用到压并了,所以把这个机器人大弹簧拿去车间用液压机做压并试验,把弹簧压并后再持续数十秒,测量结果显示沉缩30mm,测试视频如下:

从测试结果来看,此款机器人大弹簧是使用行程应该用到压并了,需要更换抗拉强度更高的材料并增加立定工序,甚至是重新设计弹簧,设计弹簧的话,则需要客户提供使用行程和力度要求参数。


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